猫咪出于猫咪的本能，猫咪小时候为了得到更多的乳汁，就会用爪子揉妈妈的乳房，以促进乳汁的分泌。猫咪怀恋和母猫相处的时光，踩奶可以让小猫回忆起和母亲待在一起的感觉。踩奶是小猫从小和妈妈一起养成的习惯，这样的行为是在表达自己心情的愉快

猫咪在发情期的时候，为了获得另一方的关注，就会采用这种类似按摩的方法。　猫咪的脚掌上分布着香腺，踩奶时会留下自己独特的气味，以此来划分地盘，所以被踩奶的主人们可以理为这是猫咪接纳自己的一种方式。